执行器是按照不同的驱动方式，被分为了气动执行器、电动执行器和液动执行器。这三种执行器在工作性能上也表现出了不同的特点。那么气动执行器、液动执行器和电动执行器各自有什么特点，又有什么区别呢，下面我们来简单比较一下。
1、气动执行器
气动执行器是一体式结构，执行机构和调节机构组合成为一个整体执行器。气动执行器在接受连续的气信号之后，可直接输出直线位移，若配备摇臂可输出角位移。气动执行器能轻松实现正转和反转，输出推力大，并有防爆的优点，特别适于电力、化工、石油等行业使用。
2、电动执行器
电动执行器的优点在于有极高的稳定性，能够提供恒定的推力。电动执行器在提供的推力大小上，要高于气动执行器但低于液动执行器。但相对于液动执行器所需要的初期投资来说，电动执行器的造价成本比较低，性价比比较高，更容易架设和应用。
电动执行器有很好的抗偏离能力，输出的推力和力矩能保持基本恒定，控制精度要高于气动执行器，这一点对于操作工艺要求很高的领域来说较为重要。电动执行器在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，及控制断信号后阀位状态，这也是气动执行器实现不了的。
3、液动执行器
液动执行器是三种执行器中提供推力最大的一种，不仅如此，液动执行器的推力控制十分精准，通过液压表可以准确反映液动执行器的推力水平。液动执行器的传动平稳、反映灵敏、易于控制。
液动执行器的安全性位于气动执行器和电动执行器之间，它不容易出现打火，比电动执行器更能防爆。液动执行器最大的缺点是初期投资要求过高，需要搭配液压系统支持，只适宜在大型工作场合安装使用。